LinMao's Blog（林茂的博客）

2019-06-10阅读(5819)评论(0)赞(0)

ROS介绍 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它不是一个真正的操作系统，但它提供了操作系统应用的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、 编译、编写、和跨计算机运行代码所需的...

2019-06-07阅读(4083)评论(0)赞(0)

最近发现一个命令ln非常好用，可以用它来更改命令行中软件的默认版本，比如更改cuda和python的默认版本；还可以在用lighttp共享文件目录的时候直接创建软链接而不用复制文件。 命令格式 ln [参数] [ 源文件或目录] [目标文件...

2019-06-06阅读(6726)评论(1)赞(0)

最近做项目一直使用Python来调用C中的动态链接库，有的地方不是很清楚，系统整理一下。 模块ctypes是Python内建的用于调用动态链接库函数的功能模块，一定程度上可以用于Python与其他语言的混合编程。由于编写动态链接库，使用C/...

2019-06-04阅读(13880)评论(0)赞(0)

FFmpeg（ Fast Forward Mpeg）是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。很多软件都是基于这个做的，在linux下面直接在命令行中就可以使用，平时处理视频图片很方便，网上很多博客里面的命令...

2019-05-24阅读(4451)评论(0)赞(0)

How to Enable an SSL Certificate 这里是官方的总教程，下面按步骤整理一下。 首先生成CSR和Key 在网站的服务服务器上生成网站的CSR码和Key 官方教程：How to Enable an SSL Cert...

2019-05-24阅读(2740)评论(0)赞(0)

Git的基本使用 Git是一个很好地版本控制工具，能很好的管理文档的不同版本。支持多人编辑一个项目的版本控制。Git基本工作流程：本地实际操作的目录被称为工作树，一般在工作树编辑，然后向add到索引，然后再commit到本地Git数据库，再...

2019-05-20阅读(3111)评论(0)赞(0)

命令功能 watch可以帮你监测一个命令的运行结果，省得你一遍遍的手动运行，在Linux下，watch是周期性的执行下个程序，并全屏显示执行结果。你可以拿他来监测你想要的一切命令的结果变化。 命令格式 watch [参数] 命令[命令] 命...

2019-04-27阅读(4800)评论(0)赞(0)

书名：《C语言程序设计》（第二版） 作者：刘明军 韩玫瑰 主编 出版社：电子工业出版社 之前的C语言学的不够系统，有很多知识盲区，这两天看了看《C语言程序设计》这本书，感觉这本书挺不错的，全书主要是以C语言的数据类型为主线展开讲的，把指针结...

2019-04-11阅读(5696)评论(0)赞(0)

2019-04-09阅读(3597)评论(1)赞(0)

安装fcitx sogou是基于fcitx的，先添加fcitx的键盘输入法系统 安装搜狗拼音 去搜狗拼音官网下载Linux版搜狗输入法deb包。 这里一般网上的教程都是先执行dpkg安装deb包，然后可能会报错在通过sudo apt -f ...