LinMao's Blog
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2019年06月的文章

Ubuntu安装Xmind8-LinMao's Blog(林茂的博客)
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Ubuntu安装Xmind8

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XMind 是一款非常不错的思维导图软件,放上官方网址。 Xmind有Xmind8和Xmind ZEN连个版本,两个版本都可以在官网上下载。安装完了Xmind8才发现还有一个版本是Xmind ZEN,并且Xmind ZEN可以直接下载.de...

ROS(Robot Operating System)-LinMao's Blog(林茂的博客)
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ROS(Robot Operating System)

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ROS介绍 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它不是一个真正的操作系统,但它提供了操作系统应用的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、 编译、编写、和跨计算机运行代码所需的...

ln命令-LinMao's Blog(林茂的博客)
Linux命令

ln命令

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最近发现一个命令ln非常好用,可以用它来更改命令行中软件的默认版本,比如更改cuda和python的默认版本;还可以在用lighttp共享文件目录的时候直接创建软链接而不用复制文件。 命令格式 ln [参数] [ 源文件或目录] [目标文件...

Python中ctypes模块-LinMao's Blog(林茂的博客)
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Python中ctypes模块

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最近做项目一直使用Python来调用C中的动态链接库,有的地方不是很清楚,系统整理一下。 模块ctypes是Python内建的用于调用动态链接库函数的功能模块,一定程度上可以用于Python与其他语言的混合编程。由于编写动态链接库,使用C/...

ffmpeg常用命令-LinMao's Blog(林茂的博客)
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ffmpeg常用命令

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FFmpeg( Fast Forward Mpeg)是一套可以用来记录、转换数字音频、视频,并能将其转化为流的开源计算机程序。很多软件都是基于这个做的,在linux下面直接在命令行中就可以使用,平时处理视频图片很方便,网上很多博客里面的命令...

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