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2019年06月10日的文章

ROS(Robot Operating System)-LinMao's Blog（林茂的博客）
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ROS(Robot Operating System)

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ROS介绍 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它不是一个真正的操作系统，但它提供了操作系统应用的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、 编译、编写、和跨计算机运行代码所需的...

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